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广州健永信息科技有限公司
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供应健永AGV地标传感器RFID读写器地标标签JY-L8900 |
在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器,与AGV控制系统对接,然后在轨道节点处安装一个电子标签,并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义,比如节点A处代表AGV要拐弯,用ID号00001表示,一旦运输车在经过A处时,RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号,并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。
目前,应用在AGV站点定位及调度系统的RFID读卡器大多数都是低频,也存在有少数用超高频的情况。低频相比于超高频的优势在于以下几点:
⑴低频穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;
⑵低频抗干扰性强,超高频易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,而低频的不易受干扰,可很好的避免这些问题;
⑶读卡距离适中且稳定,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签了,所以超高频很难做到精准停车,而低频读卡器JY-L8900可以精准地控制在5-10cm;
⑷读卡速度快,超高频在空测环境下的读卡速度比低频更快,但在实际应用中,超高频的穿透能力、抗干扰能力较差,且定位不精准,导致其速度并不占优势,且JY-L8900的读卡速度小于30ms,小车行驶速度达2米/秒以上不漏读,性能远远超过普通低频读卡器;
JY-L8900是广州健永信息科技有限公司自主研发的高速远距离RFID读卡器,支持FDX-B和EMID格式标签,兼容125K、134.2K,稳定读取标签速度达2米/秒以上,读取距离达15cm以上,比普通RFID低频技术读取距离几乎远一倍。另外其稳定性高,错误率极低,不漏读,长期使用不会漂移,可靠性高,防护等级较高,自动谐调等特点,可自动适应一般工业环境,非常适合应用于AGV机器人上;
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